sistemas adisionales al esp

Sistemas adicionales al ESP

Hill hold control:
El control de estabilidad es un elemento de seguridad activa del automóvil que actúa frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes, tanto sobre virajes, como su virajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los sistemas ABS, EBD y de control de tracción.
El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperación con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo la denominación comercial Elektronisches Stabilität sprogramm (en alemán "Programa Electrónico de Estabilidad", abreviado ESP). El ESP recibe otros nombres, según los fabricantes de vehículos en los que se monte, tales como Vehicle Dynamic Control ("control dinámico del vehículo", VDC), Dynamic Stability Control ("control dinámico de establidad", DSC), Electronic Stability Control ("control electrónico de establidad", ESC) y Vehicle Stability Control ("control de establidad del vehículo", VSC), si bien su funcionamiento es el mismo.

Contenido 1 Funcionamiento 2 El control de estabilidad y la seguridad (activa) 3 Denominación del control de estabilidad según fabricantes 4 Referencias 5 Enlaces externos

 Funcionamiento

El sistema consta de una unidad de control electrónico, un grupo hidráulico y un conjunto de sensores:

• sensor de ángulo de dirección: está ubicado en la dirección y proporciona información constante sobre el movimiento del volante, es decir, la dirección deseada por el conductor.
• sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el comportamiento de las mismas (si están bloqueadas, si patinan ...)
• sensor de ángulo de giro y aceleración transversal: proporciona información sobre desplazamientos del vehículo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehículo y si está comenzando a derrapar y desviándose de la trayectoria deseada por el conductor.

El ESP  está siempre activo. Un microordenador controla las señales provenientes de los sensores del ESP y las chequea 25 veces por segundo para comprobar que la dirección que desea el conductor a través del volante se corresponde con la dirección real en la que se está moviendo el vehículo. Si el vehículo se mueve en una dirección diferente, el ESP   detecta la situación crítica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor. Utiliza el sistema de frenos del vehículo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehículo pueda reaccionar según las maniobras del conductor. El ESP  no sólo inicia la intervención de los frenos, también puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehículo. De esta manera el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los límites de la física.
El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales:

• Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes: es un sistema que evita que el vehículo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente.
• "BSW", secado de los discos de frenos.
• "Overboost", compensación de la presión cuando el líquido de frenos está sobrecalentado.
• "Trailer Sway Mitigation", mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque, evitando el efecto "tijera".
• Load Adaptiva Control (LAC), que permite conocer la posición y el volumen de la carga en un vehículo industrial ligero. Con esta función se evita un posible vuelco por la pérdida de la estabilidad. También se le denomina Adaptiva ESP para la gama de vehículos de Mercedes. Está de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter.

 El control de estabilidad y la seguridad

Numerosas organizaciones relacionadas con la seguridad vial, como en México así como clubes de automovilismo como RACC, RACE o CEA aconsejan la compra de automóviles equipados con el control de estabilidad, ya que ayuda a evitar los accidentes por salida de la carretera, entre otros, y podría disminuir el índice de mortalidad en las carreteras en más de un 20%.
El ESP reduce el número de accidentes por derrape. Los estudios globales que han realizado los fabricantes de coches, las compañías de seguros y los ministerios de transporte han demostrado que el sistema ESP previene hasta el 80 % de los accidentes por derrape. Esto también se refleja en los gráficos de accidentes respectivos. Cuando hablamos de sistemas de seguridad que salvan vidas, el ESP está en segundo lugar, sólo después de los cinturones de seguridad.
En junio de 2009, la Unión Europea aprobó una legislación que hace obligatorio el uso del ESP® para todos los vehículos de las categorías N1, N2, N3 y M1, M2, M3: turismos, vehículos industriales ligeros, autobuses y vehículos industriales medianos y pesados a partir de noviembre de 2014.

BSW secado del disco de frenos

El control de estabilidad fue desarrollado en cooperación entre Mercedes-Benz y Bosch, y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo la denominación comercial Elektronisches Stabilitätsprogramm (en alemán \"programa electrónico de estabilidad\", abreviado ESP). Otros fabricantes de equipamiento electrónico desarrollaron sistemas similares con otros nombres, como Vehicle Dynamic Control (\"control dinámico del vehículo\", VDC), Dynamic Stability Control (\"control dinámico de establidad\", DSC), Electronic Stability Control (\"control electrónico de establidad\", ESC) y Vehicle Stability Control (\"control de establidad del vehículo\", VSC).

Contenido
1 Funcionamiento
2 El control de estabilidad y la seguridad (activa)
3 Denominación del control de estabilidad según fabricantes
4 Referencias
5 Enlaces externos


Funcionamiento
El sistema consta de una unidad de control electrónico, una unidad de control hidráulico, una bomba hidráulica controlada eléctricamente y un conjunto de sensores:

Sensor del volante; y otros sensores de dirección;
sensor de velocidad para cada rueda;
un sensor de movimientos laterales del morro del vehículo respecto de un eje vertical;
y un sensor de aceleración lateral.
Estos sensores ofrecen información acerca del estado del desplazamiento del vehículo, de tal forma que al detectar un inicio de subviraje o sobreviraje se activan los frenos en una o más ruedas. El control de estabilidad debe desconectarse en caso de nieve abundante, arena o barro porque el control de tracción cortará la potencia del motor al detectar que las ruedas patinan, que es la forma de obtener la mayor tracción en terrenos deslizantes.

El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales:

Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes es un sistema que evita que el vehículo se vaya hacia detrás al reanudar la marcha en una pendiente.
\"BSW\", secado de los discos de frenos.
\"Overboost\", compensación de la presión cuando el líquido de frenos está sobrecalentado.
\"Trailer Stability Control\", programa en el control de estabilidad para cuando se lleva un remolque.
Load Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posición y el volumen de la carga en un vehículo industrial ligero. Con esta función se evita un posible vuelco por la pérdida de la estabilidad. También se le denomina Adaptive ESP para la gama de vehículos de Mercedes. Está de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter.] El control de estabilidad y la seguridad (activa)
Organizaciones de seguridad vial, como EuroNCAP y la Dirección General de Tráfico de España, aconsejan la compra de automóviles equipados con el control de estabilidad porque disminuye la tasa de accidentes por salida de vía, entre otros, y podría disminuir el índice de mortalidad en las carreteras en más de un 20%.

La cuota de instalación en vehículos nuevos matriculados del control de estabilidad a junio de 2006 es de un 49% en España, la segunda mayor de Europa tras Alemania que tiene un 75%. La media de Europa es de un 42%. Suecia y Estados Unidos están planteando la obligatoriedad en todos sus vehículos nuevos matriculados.

sensor esp

 

 

 

ESP: Sistema de control de estabilidad

Los sistemas de seguridad activa, como son los frenos de servicio del coche, han sufrido a lo largo de la historia cambios que favorecen su funcionamiento. Primero fue el sistema ABS, el cual significo un gran paso en el campo de la electrónica de los sistemas de frenado, a él se han sumado otros avances que complementan su objetivo.

Algo de historia del sistema ESP
La introducción del sistema ESP se considera el mayor avance de los últimos 20 años en seguridad activa del automóvil. Fue desarrollado por la Bosch en 1995, en cooperación con la compañía Mercedes-Benz y su primera aparición en el mercado, fue en el modelo Mercedes-Benz Clase C y su denominación comercial Elektronisches Stabiliats Programm.
El origen del sistema ESP, tuvo lugar en el gran chasco, con repercusión mundial, que sufrió la compañía Mercedes-Benz en una de sus pruebas de estabilidad hace ya algún tiempo. La prueba consistía en realizar un giro a la izquierda y otro a la derecha en muy poco tiempo a gran velocidad. Esta prueba, realizada con un modelo de la clase A, fue todo un desastre al provocarse el vuelco del vehículo.
El piloto responsable, fue un periodista sueco que participo en la llamada prueba del Alce; se le da este nombre, por los movimientos que imitan como se sortearía, en la vida real, la aparición en carretera de uno de estos grandes mamíferos.
Luego del desastre y la pérdida de millones, la compañía se puso manos a la obra y se creó este sistema de control de estabilidad. Primero, se incorporó en modelos de alta gama para, más tarde, pasar a formar parte de muchos coches de serie. Las compañías de seguros, son las más interesadas en incorporar estos avances y han presionado a los fabricantes de vehículos para llevar este sistema a todos los modelos.

Funcionamiento del ESP

El ESP corrige en todo momento la trayectoria del vehículo. Controlado por un microordenador, se utilizan los sistemas de sensores utilizados por el ABS para saber con exactitud el régimen de giro de cada neumático. Un sensor, ubicado en el sistema de dirección, informa en todo momento de la posición del volante.
Junto con otros dispositivos, como el sensor de ángulo de giro y aceleración trasversal, el cual proporciona información sobre el desplazamiento del vehículo alrededor de su eje vertical y las fuerzas laterales que actúan sobre él, es decir, informa del momento en el que el vehículo, ha comenzado a derrapar desviándose de la trayectoria deseada por el conductor.
Con toda esta información, el microprocesador controla las señales que proceden de los sensores de las ruedas, del volante y del ángulo de giro; las analiza 25 veces por segundo para comprobar que la dirección que desea el conductor, a través del volante, se corresponde con la dirección real en que se desplaza el vehículo.
En el caso que esto no ocurra así, se activa el sistema. Utilizando los frenos del vehículo, el sistema puede decidir que rueda necesita ser frenada para corregir la trayectoria deseada por su conductor. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, se genera la fuerza contraria para que el coche pueda ser estabilizado en caso de derrape y dirigirlo en la dirección deseada.
El sistema ESP también puede reducir el par del motor por medio de la inyección y lograr disminuir la velocidad del vehículo si el comportamiento de este llega a estados críticos.

Sistemas asociados al ESP

El ESP incorpora otras funciones que amplían su rango de utilización, dentro de estos se encuentran:

• Control de ascenso de pendientes: sistema que evita que el vehículo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente.
• Secado de los discos de freno: la húmeda en los frenos es una causa frecuente del fallo de estos, para ello se incorporan sensores de humedad en cada rueda y cuando sea requerido el sistema activara los frenos de forma independiente para aumentar la temperatura y evaporar el agua existente. Todo esto se realiza de forma automática sin que el conductor sea consciente de ello.
• Control LAC: permite conocer la posición y el volumen de la carga de un vehículo, con esta función se evita un posible vuelco por la pérdida de estabilidad.
• Compensación de la presión del líquido cuando este se encuentra sobrecalentado, overboost.

cuestionario sobre vss

1¿que significa vss?

R=Vehicle Speed Sensor  o   sensor de velosidad del veiculo

2¿cual es su funcionamionte del vss?

R=es un captador magnetico que se encarga de informar la velosidad de veiculo

3¿ESTE SENSOE A QUE SISTEMA REMPLASO?

R=al cable del velosimetro

4¿QUE TIPO DE SEÑAL EMITE?

R=emite una señal de corriente alterna al ecm la cual es interumpida como la velosidad vehiculo

5¿QUE SISTEMA DEL AUTO UTILIZAN ESTA SEÑAL?

R= en algunos se utiliza como señal de referencia de velocidad para el control de crucero y controlar el motoventilador de dos velocidades del radiador.

6¿DONDE ESTA LOCALISADO?

R=esta localisado en el transeje donde hiva el cable de velosimetro

7¿QUE TIPO DE VSS HAY?

R=Hay 2 tipos  el Sensores Automotrices y el de Analisis de Ondas

8¿COMO SE VERIFICA SU CORRECTO FUNSIONAMIENTO?

R=Los voltajes que proporciona este sensor la computadora los interpreta para:

9¿SI NO ESTA FUNSIONANDO VIEN QUE QUE FALLAS LE PRODUCE AL CARRO?

R=

Marcha minima variable.

Que el convertidor de torsión cierre.

Mucho consumo de combustible.

Pérdida de la información de los kilómetros recorridos wn un viaje , el kilometraje por galon, todo esto pasa en la computadora.

El control de la velocidad de crucero pueda funcionar con irregularidad o que no funcione.

La velocidad de la marcha mínima.

El embrage del convertidor de torsión.

Información para que marque la velocidad , el tablero electrico digital.

Para la funcion del sistema de control de la velocidad de crucero ( cruise control ).

10¿CUANTAS TERMINALES TIENE QUE VOLTAJE  RESIBE?

R=su voltaje es variable y tiene de 2a4 terminales

 

cuestionarios ckp ,map y ks

cuestionario (ckp) 
1¿Explica   el   funcionamiento   de    los    sensores       magnéticos     apoya    tu   explicación    con   un    dibujo?
R=medición de movimientos, como el uso de detectores de "cero movimiento" y tacómetros basados en sensores por efecto Hall o pickups magnéticos.

2¿Explica el funcionamiento de los sensores   de   tipo    hall  apoya tu explicacion con un dibulo?
R=Cuando por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente eléctrica, sean positivas o negativas.

3¿Explica el funcionamiento de los sensores   opticos  apoya  tu explicacion con un dibulo?
R=Sensores Ópticos Que es ? Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor óptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar.



4¿Que   es   el   sensor   de   posición   de   cigüeñal?
R=el sensor del cigüeñal le informa a la computadora sobre la posición del cigüeñal para que esta active a los inyectores y corrija el tiempo de encendido, es de tipo generador inductivo lo que quiere decir que genera su propia corriente (mini voltios de corriente alterna)

5¿Donde   se    encuentra?
R=entre la caja y el motor


6¿Cuantas   terminales   tiene?
R=3    terminales

7¿Como   se    verifica    su    funcionamiento?
R=con    un   scaner


8¿Que    tipos   de     fallas   detecta?
R=motor no arranca, se apaga y puede tener jaloneos.

9¿que    pasa    si   no    esta    trabajando    este   sensor?
R=no   arranca   el   automóvil

10¿Que   tipo   de    mantenimiento    requiere?

R= limpiar    las    puntas    por   que    pueden    estar    sucias    con    grasa   o   aceite

11¿ la   señal   que   emite    este    sensor     para   que   la   utiliza     el    modulo?
R=para    dar    el    chispaso    exacto

12¿que    dispositivos   substituye   este   sensor?
R=el   de   inyección

Cuestionario sobre el sensor map

1¿Donde   se   localiza?
R=Este sensor esta ubicado en el múltiple de admisión del vehículo


2¿Que   tipos    hay?R=- por variación de tensión
- por variación de frecuencia


3¿Como   funciona   cada   uno?

R=-por variación de tensión: el vacio provocado por los cilindros del motor, hace actuar una resistencia variable en el sensor, el cual envía información sobre la presión a la ECU.
-por variación de frecuencia: tiene dos misiones, medir la presión absoluta del colector de admisión, y verificar la presión barométrica sin haber arrancado el motor, y cuando está completamente abierta la válvula de mariposa, por lo que se va corrigiendo la señal del inyector mientras hay variaciones de altitud.


4¿Para   que   se   utiliza?
R=el sensor map es un sensor que mide la presión de aire que ingresa al múltiple de admisión del vehículo, entonces según la cantidad que mida este sensor, será la cantidad de gasolina que entregara el inyector. Este sensor funciona en conjunto con el sensor de posición del cigüeñal y juntos envían la señal a la ECU para inyectar la gasolina.

5¿Que    efecto   tiene    en    el   auto?R=En palabras simples, lo que hace es elaborar una señal sobre cuanta presión de aire hay en la admisión, mas la señal de posición del cigüeñal, y se las envían a la computadora y esta ordenara a los inyectores una cantidad optima de combustible.


6¿Que    tipo   de   señal   da?R=pulsos    eléctricos


7¿Como   se    prueba?R=con    un   scanner


8¿Cuantas    terminales    tiene?

R=3   terminales



9¿Si   no    funciona    que   tipos    de       falla    produce?R= mayor emisión de gases y mayor gasto de combustible, además de continuas detonaciones y detenciones del motor.

Cuestionario sobre sensor ks

1¿ Como funciona?
 R=Es un sensor de tipo piezoeléctrico, la detonación o cascabeleo del motor provoca que el sensor genere una señal de bajo voltaje y esta es analizada por el pcm             ( computadora del carro). Esta información es usada por el pcm para controlar la regulación del tiempo, atrasa el tiempo hasta un limite que varia según el fabricante puede ser de 17 a 22 grados, esto lo hace atreves de un modulo externo llamado control electrónico de la chispa.

2¿qué efecto tiene en el auto? R=el efecto de este sensor es que manda una señal ala computadora para que esta tiempo de el chispazo

3¿ Qué tipo de señal emite?
R=Pulsos eléctricos

4¿Qué tipo de alimentación eléctrica requiere?
R= lo alimenta la computadora

5¿Cuantas terminales tiene?
 R= 3 terminales

6¿Que tipos de sensores ks hay?
 R=2

7¿ Que tipos de fallas produce?
 R=•Perdida de potencia o cascabeleo del motor y por lo tanto deterioro de algunas partes mecanicas.  


8¡Cuantos sensores ks se utilizan?
R= 1 sensor



9¿ Para que funciona?
 R=sirve para la computadora sepa cuando va dar el chispaso

ser vss y abs

Sensor vss

1. Sensor de velocidad del vehículo ( vss )
   Tipos:

o    Puede ser del tipo generador de imán permanente. Genera electricidad de bajo voltaje. (parecido a la bobina captadora del distribuidor del sistema de encendido).

o    Del tipo óptico. Tiene un diodo emisor de luz y un foto transmisor.

Ubicación:

o    En la transmisión, cable del velocímetro o atrás del tablero de instrumentos.

o    La señal puede ser una onda o del tipo alterna o del tipo digital.

Function:

o    Los voltajes que proporciona este sensor la computadora los interpreta para:

o    La velocidad de la marcha mínima.

o    El embrague del convertidor de torsión.

o    Información para que marque la velocidad , el tablero eléctrico digital.

o    Para la función del sistema de control de la velocidad de crucero ( cruise control ).

Síntomas:

o    Marcha minima variable.

o    Que el convertidor de torsión cierre.

o    Mucho consumo de combustible.

o    Pérdida de la información de los kilómetros recorridos wn un viaje, el kilometraje por galón, todo esto pasa en la computadora.

o    El control de la velocidad de crucero pueda funcionar con irregularidad o que no funcione.

Sensor ABS

El ABS (función):

Dispositivo  que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrónico de revoluciones, instalado en la rueda , detecta en cada instante de la frenada si una rueda está a punto de bloquearse. En caso afirmativo, envía una orden que reduce la presión de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de los coches , ya que reduce la posibilidad de pérdida de control del vehículo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la dirección (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y además permite detener el vehículo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel  de presión del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:

- Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situación limite.
- Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.
- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada.

¿Cómo funciona el ABS?

Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrónica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo. Comparando la velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse.
Si es así, el sistema reduce automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del límite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Solo  una gira que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este proceso (reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo.

El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.

zona de control ABS

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En la figura se ve el esquema de un circuito  de frenos convencional sin ABS. Frenado en "X".

 Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un hidrogrupo, una centralita electrónica de mando y unos detectores de régimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos  forman el sistema ABS.

Hidrogrupo o unidad hidráulica.

El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro válvulas cuatro de admisión y cuatro de escape, y un acumulador de baja presión.

- Electroválvulas: están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil  que asegura las funciones de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la acción de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presión de los frenos, independiente del estado eléctrico de la electroválvula, se ha incorporado una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. La válvula se abre cuando la presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando.

El circuito de frenado esta provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. Es la acción separada o simultanea de las electroválvulas la que permite modular la presión en los circuitos de frenado.

Conjunto motor-bomba:

Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito, controlados eléctricamente por el calculador. La función del conjunto es rechazar el liquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor eléctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor.

27.11.2011

El control de estabilidad es un elemento de seguridad activa del automóvil que actúa frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes, tanto sobrevirajes, como subvirajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los sistemas ABS, EBD y de control de tracción. El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperación con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo la denominación comercial Elektronisches Stabilitätsprogramm (en alemán "Programa Electrónico de Estabilidad", abreviado ESP). El ESP a pesar de funcionar de la misma forma recibe otros nombres dependiendo de los fabricantes de vehículos en los que se monte, tales como: - Vehicle Dynamic Control ("control dinámico del vehículo", VDC) - Dynamic Stability Control ("control dinámico de estabilidad", DSC) - Electronic Stability Control ("control electrónico de estabilidad", ESC) - Vehicle Stability Control ("control de estabilidad del vehículo", VSC) Funcionamiento El control de tracción se utiliza para reducir la pérdida de la tracción, esto puede ocurrir cuando se conduce sobre superficies resbaladizas o cuando se acelera bruscamente a fondo. El sistema consta de una unidad de control electrónico, un grupo hidráulico y un conjunto de sensores que detectan el estado físico del vehiculo en el entorno como la posición de los pedales: - El sensor de ángulo de dirección: está ubicado en la dirección y proporciona información constante sobre el movimiento del volante, es decir, la dirección deseada por el conductor. - El sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el comportamiento de las mismas (si están bloqueadas, si patinan ...) - El sensor de ángulo de giro y aceleración transversal: proporciona información sobre desplazamientos del vehículo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehículo y si está comenzando a derrapar y desviándose de la trayectoria deseada por el conductor. El ESP está siempre activo, salvo que el coche nos permita la desactivación manual. Un microordenador controla las señales provenientes de los sensores del ESP y las chequea 25 veces por segundo para comprobar que la dirección que desea el conductor a través del volante se corresponde con la dirección real en la que se está moviendo el vehículo. Si el vehículo se mueve en una dirección diferente, el ESP detecta la situación crítica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor. Utiliza el sistema de frenos del vehículo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehículo pueda reaccionar según las maniobras del conductor. El ESP no sólo inicia la intervención de los frenos, también puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehículo. De esta manera el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los límites de la física. Los sistemas electrónicos de control de estabilidad en la conducción de competición, sirven para detectar la pérdida de tracción y reaccionando recuperando el control mediante el frenado automático y la gestión de la potencia del motor evitando posibles efectos de subviraje, sobreviraje y patinado descontrolado de las ruedas. El control de estabilidad tiene multitud de funciones adicionales: - Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes, el cual es un sistema que evita que el vehículo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente. - "BSW", para el secado de los discos de frenos. - "Overboost", para la compensación de la presión cuando el líquido de frenos está sobrecalentado. - "Trailer Sway Mitigation", el cual mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque, evitando el efecto "tijera". - Load Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posición y el volumen de la carga en un vehículo industrial ligero. Con esta función se evita un posible vuelco por la pérdida de la estabilidad. También se le denomina Adaptive ESP para la gama de vehículos de Mercedes. Está de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter. En este video producido por Bosch muestra la diferencia de comportamiento entre coches que disponen de sistema ESP y los que no. El funcionamiento del ESP convina otras tecnologías tales como "Reparto electrónico de frenada", "Control de tracción", "Sistema antibloqueo de ruedas", "BAS (sistema asistencia de frenada de emergencia)", etc.: Reparto electrónico de frenada El reparto electrónico de frenada (llamado comercialmente EBV o EBD según los distintos fabricantes) es un sistema electrónico de reparto de frenada que determina cuánta fuerza aplicar a cada rueda para detener al vehículo en un distancia mínima y sin que se descontrole. El sistema calcula si el reparto es adecuado a partir de los mismos sensores que el ABS. Ambos sistemas en conjunto actúan mejor que el ABS en solitario, ya que éste último regula la fuerza de frenado de cada rueda según si ésta se está bloqueando, mientras que el reparto electrónico reparte la fuerza de frenado entre los ejes, ayudando a que el freno de una rueda no se sobrecargue (esté continuamente bloqueando y desbloqueando) y el de otra quede infrautilizado. Control de tracción El control de tracción es un sistema de seguridad automovilística lanzado al mercado por Bosch en 1986 y diseñado para prevenir la pérdida de adherencia de las ruedas y que éstas patinen cuando el conductor se excede en la aceleración del vehículo o el firme está muy deslizante (ej.:hielo). En general se trata de sistemas electrohidráulicos. Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleración una de las ruedas del eje motriz del automóvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debería, y, en tal caso, el sistema actúa con el fin de reducir el par de giro y así recuperar la adherencia entre neumático y firme, realizando una (o más de una a la vez) de las siguientes acciones: - Retardar o suprimir la chispa a uno o más cilindros. - Reducir la inyección de combustible a uno o más cilindros. - Frenar la rueda que ha perdido adherencia. Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, así como sobre caminos de tierra y en superficie helada. Las siglas más comunes para denominar este sistema son ASR ( o Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System). Sistema antibloqueo de ruedas El ABS o SAB (del alemán Antiblockiersystem, sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automóviles, para evitar que los neumáticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrónico de frenos antibloqueo. El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del líquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. El sistema ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento estático, ya que evita que se produzca deslizamiento sobre la calzada. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico, la distancia de frenado siempre se reduce con un sistema ABS. Si bien el sistema ABS es útil en casi todas las situaciones, resulta indispensable en superficies deslizantes, como son pavimentos mojados o con hielo, ya que en estos casos la diferencia entre el coeficiente de rozamiento estático y el dinámico es especialmente alto. BAS (sistema asistencia de frenada de emergencia) El servofreno de emergencia (en inglés: brake assist system o BAS) es un sistema de asistencia de frenada de emergencia ideado por Mercedes-Benz. Mercedes-Benz comprobó que ante una frenada de emergencia, la reacción del conductor es frenar menos de lo que el coche le permite e ir aumentando la presión sobre el freno según se acerca el impacto. Como resultado, se alarga la distancia de frenada. Para interpretar cuándo se produce un frenada de emergencia, el BAS mide la velocidad con la que se suelta el acelerador y se pisa el freno, además de la presión con la que este movimiento se hace, este sistema siempre funciona combinado con el ABS.